[发明专利]基于自触发采样的化工工业过程故障诊断与容错控制方法在审
| 申请号： | 201911394359.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111007727A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 周顺;张日东;欧丹林;吴胜 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;浙江邦业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自触发采样的化工工业过程故障诊断与容错控制方法。本发明首先建立系统模型并离散化；然后基于不确定多项式系统方法，构造离散时间Kalman故障诊断观测器来估计故障和状态信息，基于估计的状态和故障信息，设计满足Lyapunov不等式条件约束的自触发故障容错控制器。本发明是基于事件触发控制的基础，利用算法将系统的实时状态和阈值事件融合起来，建立触发策略和实时状态之间的映射关系，从而避免了设计专门的硬件来对阈值事件的存储及监测，当满足触发条件时系统自动采样，诊断到故障，然后通过自动调节系统输入来使系统逐渐达到稳定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 触发 采样 化工 工业 过程 故障诊断 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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