[发明专利]AGV电池切换电路及控制方法在审
申请号: | 201911393394.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111064272A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 吴伟健 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | H02J7/36 | 分类号: | H02J7/36;H02J9/06 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了AGV电池切换电路及控制方法,本发明的AGV电池切换电路设有主电池和副电池,可通过控制器控制主电池、副电池同时或单独为AGV用电设备供电,当主电池的电量在正常状态下,由主电池单独为AGV用电设备供电,当主电池的电量即将耗尽,先由主电池、副电池共同为AGV用电设备供电,在副电池开始为AGV用电设备供电后,切断主电池的供电主路,使副电池单独为AGV用电设备供电;在主电池更换后,先由主电池和副电池同时为AGV用电设备供电,在主电池开始为AGV用电设备供电后,再切断副电池的供电主路,从而使AGV在主电池更换的过程中,AGV上的用电设备可持续运行,AGV可在电池更换过程中继续执行任务。 | ||
搜索关键词: | agv 电池 切换 电路 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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