[发明专利]AGV电池切换电路及控制方法

说明书

本发明公开了AGV电池切换电路及控制方法，本发明的AGV电池切换电路设有主电池和副电池，可通过控制器控制主电池、副电池同时或单独为AGV用电设备供电，当主电池的电量在正常状态下，由主电池单独为AGV用电设备供电，当主电池的电量即将耗尽，先由主电池、副电池共同为AGV用电设备供电，在副电池开始为AGV用电设备供电后，切断主电池的供电主路，使副电池单独为AGV用电设备供电；在主电池更换后，先由主电池和副电池同时为AGV用电设备供电，在主电池开始为AGV用电设备供电后，再切断副电池的供电主路，从而使AGV在主电池更换的过程中，AGV上的用电设备可持续运行，AGV可在电池更换过程中继续执行任务。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及AGV电池切换电路及控制方法。

背景技术

现阶段，工业AGV已经在国内很多企业得到了广泛的应用。现有AGV其电池充电方式大致分为两种，一种是采用更换电池的方式将电量即将耗尽的电池更换下来充电，由于AGV普遍使用铁锂电池和铅酸电池作为供电介质，一些大型的AGV和激光叉车，其电池体积相对较大，也相对较重，更换难度大，更换时间长。另一种是采用在线充电的方式，在AGV的工作场地内设置固定的充电桩，当电量即将耗尽时，AGV需退出任务并行使至固定充电桩处进行充电。无论是采用更换电池还是在线充电的方式，都需要AGV正在执行的任务中断，电池更换或充满后再重新执行，这样无疑会影响AGV的工作效率。

由以上可知，现有的AGV充电方案需进一步改进，以减少AGV缺电情况对AGV执行任务的影响，以此提高执行效率。

发明内容

本发明的第一个发明目的在于提供一种AGV电池切换电路，本发明的AGV电池切换电路可应用于通过外部机构为AGV自动更换电池的方案中，使AGV在更换电池的过程中可继续执行任务。

为实现以上发明目的，本发明采取以下技术方案：

AGV电池切换电路，包括主电池、副电池和控制器；所述主电池用于为AGV用电设备供电；所述副电池用于为AGV用电设备临时供电；所述控制器包括正极接口、负极接口和至少两个IO端口，所述IO端口用于输出控制信号；所述主电池、副电池分别与控制器电连接并形成供电主路，所述控制器可通过IO端口输出信号以控制所述供电主路的通断，使主电池和副电池同时或单独为AGV用电设备供电。

与现有技术相比，本发明的AGV电池切换电路设有主电池和副电池，可通过控制器控制主电池、副电池同时或单独为AGV用电设备供电，这样，当主电池的电量在正常状态下，由主电池单独为AGV用电设备供电，当主电池的电量即将耗尽，先由主电池、副电池共同为AGV用电设备供电，在副电池开始为AGV用电设备供电后，切断主电池的供电主路，使副电池单独为AGV用电设备供电；在主电池更换后，先由主电池和副电池同时为AGV用电设备供电，在主电池开始为AGV用电设备供电后，再切断副电池的供电主路，从而使AGV在主电池更换的过程中以及主电池与副电池切换的过程中始终不断电，AGV上的用电设备可持续运行，AGV可在电池更换过程中继续执行任务。需说明的是，本发明的控制器在接收到主电池电量即将耗尽的信号后控制IO端口输出信号，AGV设有用于监测主电池电量的监测模块或主电池上自带有用于检测电量的监测模块，该监测模块属于现有的电量监测模块，监测模块与控制器通信连接，当其检测到主电池电量低于某一预设阀值时会向控制器发送信号。