[发明专利]一种语音交互的非固定任务多人协作机器人

摘要

本发明涉及一种语音交互的非固定任务多人协作机器人，属于智能机器人领域，由上位机和下位机构成。其中，上位机接收语音信息指令，通过扬声器反馈信息，将多条任务在任务队列中排序，按顺序调度，对区域内的协助人员定位，通过机器视觉识别区域内的物品，并将语音下达的指令任务转换为实际电机动作指令传达给下位机，下位机主要负责运动机构和执行端的运动控制，根据上位机传达下来的位置指令对电机柔性插补控制，进而控制执行器的运动。与现有协作机器人相比，本发明的有益效果在于：部署方式简单，更贴近人们的日常生活，执行任务不限定于某一样固定任务，可通过语音与人员交互、接受任务，可以与多名人员协同工作。