[发明专利]一种光学镜片双臂抛光机器人在审
| 申请号： | 201911389458.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111037411A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 曾庆忠;黄宗金;曾斌 | 申请（专利权）人： | 三明福特科光电有限公司 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B51/00;B24B41/02;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 罗维秋 |
| 地址： | 365400 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光学镜片双臂抛光机器人，包括PLC控制器、台式机架、间距设于机架后部的多个抛光工作仓、设于机架前部的导轨、通过三向组合传动装置架设在导轨上的机械臂、设置于多个抛光工作仓整体的旁边的料盘；机械臂设置有两个，分别为甲机械臂和乙机械臂；三向组合传动装置设置有两个，分别为共用一条导轨的甲三向组合传动装置、乙三向组合传动装置，对应的三向组合传动装置与对应的机械臂的座体传动连接；料盘设置有两个，分别为甲料盘和乙料盘，两料盘分设在多个抛光工作仓的整体的左、右旁边。机架的利用率更高、生产效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学镜片 双臂 抛光 机器人 | ||
【主权项】：
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