[发明专利]一种光学镜片双臂抛光机器人

权利要求书

1.一种光学镜片双臂抛光机器人，包括PLC控制器、台式机架、间距设置于机架后部的多个抛光工作仓、设置于机架前部的导轨、通过三向组合传动装置架设在导轨上的机械臂、设置于多个抛光工作仓整体的旁边的料盘；三向组合传动装置包括活动架设在导轨上并通过左右平移电机传动的的底滑架、设于底滑架上的立架；立架一侧面设有升降轨架，升降轨架上活动连接有通过升降平移电机传动的升降滑架；升降滑架上连接有前后平移轨架，前后平移轨架上活动连接有通过前后平移电机传动的前后平移滑架；前后平移滑架与机械臂的座体传动连接；抛光工作仓内设有光学镜片的支撑装置、抛光头、抛光液的循环流动进出口、抛光头及支撑装置两者的对应旋转升降传动装置；其特征在于：机械臂设置有两个，分别为甲机械臂和乙机械臂；三向组合传动装置设置有两个，分别为共用一条导轨的甲三向组合传动装置、乙三向组合传动装置，对应的三向组合传动装置与对应的机械臂的座体传动连接；料盘设置有两个，分别为甲料盘和乙料盘，两料盘分设在多个抛光工作仓的整体的左、右旁边。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片双臂抛光机器人，其特征在于：所述的PLC控制器的对应控制输出端分别与各平移电机的控制输入端、各机械臂的臂转动驱动电机的控制输入端、各机械臂的臂爪收放驱动控制输入端、各机械臂的气爪吸放驱动控制输入端、各抛光头及各支撑装的对应旋转升降驱动装置的控制输入端信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种光学镜片双臂抛光机器人，其特征在于：所述的抛光工作仓的数量是四个。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜片双臂抛光机器人，其特征在于：所述的甲机械臂移动到甲料盘的前部时，乙机械臂移动到多个抛光工作仓的整体的前部；乙机械臂移动到乙料盘的前部时，甲机械臂移动到多个抛光工作仓的整体的前部；两机械臂对应的底滑架的左右平移呈交替式平移。