[发明专利]一种泊车AGV的夹持抬升装置有效
| 申请号： | 201911385581.4 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111021804B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张开升;刘伟明;吴业涛;张彤;张志国;张保成;赵波;王强 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/36 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人： | 王铎 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车AGV的夹持抬升装置，包括夹持机构和推送机构，所述夹持机构位于推送机构的两侧，为左右两个，呈对称分布，实现对轮胎的夹持抬升；所述推送机构，位于泊车AGV车体的中心位置，分别与两组呈对称分布的夹持机构相连接，实现两组夹持机构同时伸缩功能；两机构相互配合，共同实现对汽车的抬升与卸载功能。本发明采用模块化设计，便于拆装与更替；所述夹持机构，由于其夹持爪组件只进行相向或背向运动，与现有采用旋转夹持的夹持机构相比，具有结构精简、空间占用率低、平稳搭载的优点；所述推送机构，采用X型推杆结构，构成省力结构，具有能耗低的优势；同时可根据车辆轮间距的不同进行夹持机构的位置调节，具有适用性、灵活性优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 agv 夹持 抬升 装置 | ||
【主权项】：
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