[发明专利]美式热水器内胆找正机构及其找正方法在审
| 申请号： | 201911385498.7 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111055154A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 朱海啸;房传球;吴海波;冯亮 | 申请（专利权）人： | 东莞市天美新自动化设备有限公司;深圳市天美新科技有限公司;湖北天美新机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/16 | 分类号： | B23Q7/16 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种美式热水器内胆找正机构及其找正方法，其中，该机构包括用于放置内胆的机架，位于机架上的对内胆进行旋转定位的内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，升降机构设置在内胆对齐机构上并可随内胆对齐机构作同步移动，旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，旋转伺服单元包括旋转电机、安装在旋转电机输出轴并可随其旋转的旋转架，以及设置在旋转架上的旋转耳，第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测内胆的水管口，旋转耳用于伸进内胆的水管口并在旋转电机的作用下旋转内胆，转正检测单元用于检测内胆是否旋转至归零位。本发明具有结构更加简单、零部件更少的、找正更加准确、有利于机械手正确夹取的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 美式 热水器 内胆 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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