[发明专利]美式热水器内胆找正机构及其找正方法

说明书

一种美式热水器内胆找正机构及其找正方法，其中，该机构包括用于放置内胆的机架，位于机架上的对内胆进行旋转定位的内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，升降机构设置在内胆对齐机构上并可随内胆对齐机构作同步移动，旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，旋转伺服单元包括旋转电机、安装在旋转电机输出轴并可随其旋转的旋转架，以及设置在旋转架上的旋转耳，第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测内胆的水管口，旋转耳用于伸进内胆的水管口并在旋转电机的作用下旋转内胆，转正检测单元用于检测内胆是否旋转至归零位。本发明具有结构更加简单、零部件更少的、找正更加准确、有利于机械手正确夹取的优点。

技术领域

本发明涉及热水器内胆找正机构领域，尤其涉及一种美式热水器内胆找正机构及利用该找正机构找正的找正方法。

背景技术

在热水器内胆生产的过程中，由于是流水线生产的形式，热水器内胆被不规则地放置在输送线或者工位上，此时，通常需要利用找正机构将热水器内胆摆正至预定的方向和位置，以方便机械手夹取，进入下一工序进行加工；传统的摆正通常是通过人工操作，即人工将不合要求方向和位置的热水器内胆摆至预定的方向和位置，但是人工操作效率低，并且工作量大，为此，人工设计了适合于美式热水器内胆的找正机构，但是目前市面上的此种类型的找正机构，大多都结构复杂，零部件多，如此带来的问题就是成本高，并且容易出现故障，导致找正不准确，影响机械手正确夹取热水器内胆，从而对下一工序的加工造成影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种结构更加简单、零部件更少的、找正更加准确、有利于机械手正确夹取的美式热水器内胆找正机构。

本发明还向社会提供一种找正更加准确、有利于机械手正确夹取的美式热水器内胆找正方法。

本发明的技术方案是：提供一种美式热水器内胆找正机构，包括用于放置热水器内胆的机架，位于机架上的对热水器内胆进行旋转定位的热水器内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，所述升降机构设置在所述热水器内胆对齐机构上并可随所述热水器内胆对齐机构作同步移动，所述旋转机构设置在所述机架的前端，所述旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，所述旋转伺服单元设置在所述伸缩单元上并可随所述伸缩单元移动，所述旋转伺服单元包括旋转电机、安装在所述旋转电机输出轴并可随其旋转的旋转架，以及设置在所述旋转架上的旋转耳，所述第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测热水器内胆的水管口，所述旋转耳用于伸进热水器内胆的水管口并在旋转电机的作用下旋转热水器内胆，所述转正检测单元用于检测热水器内胆是否旋转至归零位。

作为本发明的改进，所述热水器内胆对齐机构包括推板、用于带动推板移动的丝杆螺母，以及给丝杆螺母提供动力的对齐电机，所述推板设置在所述机架上并用于推动所述热水器内胆位置对齐。

作为本发明的改进，所述伸缩单元包括伸缩气缸和由所述伸缩气缸带动移动的基板，所述旋转机构设置在所述基板上。

本发明的另外一种方案是：提供一种美式热水器内胆找正方法，包括以下步骤：

（S1）、将以底盖对齐后的热水器内胆移载到机架的接驳台上；

（S2）、热水器内胆对齐机构往前推将热水器内胆精确对齐至接驳台基准线I；

（S3）、旋转机构的旋转电机旋转，利用设置在旋转架上的第一旋转检测单元找到热水器内胆的底盖上的两个水管口；

（S4）、找到水管口，伸缩气缸伸出，将两个旋转耳销子分别插入两个水管口内；

（S5）、旋转机构的旋转电机旋转，旋转电机带动热水器内胆旋转，当将热水器内胆旋转到归零位时，所述转正检测单元检测到热水器内胆且由控制机构控制旋转电机停止旋转；

（S6）、随后，旋转电机继续按预定方向旋转预定的角度，从而将热水器内胆旋转至标准位；