[发明专利]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201911384607.3 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111015639B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王池 | 申请（专利权）人： | 苏州精濑光电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215124 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，公开一种机械手装置。该机械手装置包括Z向移动平台、Z向驱动机构和至少两个抓取机构，Z向驱动机构的输出端与Z向移动平台相连，用于驱动Z向移动平台在Z方向上移动，至少两个抓取机构沿X方向间隔设置于Z向移动平台上，每个抓取机构均能够抓取工件，X方向和Z方向相互垂直。本发明提供的机械手装置，通过设置一个Z向移动平台，并在Z向移动平台上间隔设置有至少两个抓取机构，可以只通过一个Z向驱动机构就能够实现至少两个抓取机构在Z方向上的运动，使该机械手装置结构紧凑、占地面积较小，且该机械手装置能够一次性抓取多个工件，传输效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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