[发明专利]一种推拉杆驱动装置有效
| 申请号： | 201911382064.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110897660B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邱学文;鲁灵慧;赵敏健;姚东节;胡涛 | 申请（专利权）人： | 武汉半边天微创医疗技术有限公司;赵敏健 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/32 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 王敏锋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推拉杆驱动装置，包括第一传动杆、第二传动杆、第一固定体、第二固定体、第一螺动体、第二螺动体，第一固定体和第二固定体均为中空的圆柱结构，并共同一轴心连为一体，直径依次递减，第一传动杆和第二传动杆在相互背离的一面各设有啮合部，并一同在第一固定体和第二固定体中被夹固在一起，第一固定体和第二固定体的啮合部在第一固定体和第二固定体圆周表面，被第一螺动体和第二螺动体传动，使能相互直线位移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉杆 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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