[发明专利]一种推拉杆驱动装置有效
申请号: | 201911382064.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN110897660B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 邱学文;鲁灵慧;赵敏健;姚东节;胡涛 | 申请(专利权)人: | 武汉半边天微创医疗技术有限公司;赵敏健 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B17/32 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人: | 王敏锋 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拉杆 驱动 装置 | ||
1.一种推拉杆驱动装置,包括第一传动杆、第二传动杆、第一固定体、第二固定体、第一螺动体、第二螺动体,其特征在于,第一固定体和第二固定体均为中空的圆柱结构,并共同一轴心连为一体,直径依次递减,所述第一传动杆和第二传动杆在相互背离的一面各设有啮合部,并一同沿轴线在第一固定体和第二固定体中被夹固在一起,所述第一固定体在第一传动杆背向第二传动杆的一侧设有条状切口一,同时第二固定体在第二传动杆背向第一传动杆的一侧设有条状切口二,使所述第一传动杆和第二传动杆的啮合部分别从切口一和切口二露出至第一固定体和第二固定体圆周表面,与依次套装在第一固定体、第二固定体外周的第一螺动体和第二螺动体的内周啮合;第一螺动体和第二螺动体可绕第一固定体、第二固定体转动,并被沿第一固定体、第二固定体轴向相对限位;
所述第一传动杆、第二传动杆在远离第一螺动体和第二螺动体的一端各分别沿轴向布置相互间隔的一对第一瓣状体和一对第二瓣状体,第一瓣状体和第二瓣状体均沿第一传动杆、第二传动杆的径向突出,第二瓣状体上开设有缺口供第一传动杆穿过。
2.根据权利要求1所述的推拉杆驱动装置,其特征在于:所述第一固定体、第二固定体的一端分别设有环状卡槽一、环状卡槽二,垫片二和垫片三分别卡在环状卡槽一和环状卡槽二内,所述第一螺动体和第二螺动体内周均设有分别配合垫片二、垫片三的变径台阶,与第一螺动体或第二螺动体螺纹连接的圈盖,同变径台阶一起在垫片二或垫片三两侧使第一螺动体或第二螺动体沿第一固定体轴向固定。
3.根据权利要求2所述的推拉杆驱动装置,其特征在于:所述垫片二具有延伸到切口一中的舌片。
4.根据权利要求2所述的推拉杆驱动装置,其特征在于:所述垫片三也设有延伸到切口二中的舌片。
5.根据权利要求2~4任一项所述的推拉杆驱动装置,其特征在于:所述垫片二、垫片三均设有沿径向延伸的缝隙,使垫片二、垫片三可沿径向伸缩。
6.根据权利要求1所述的推拉杆驱动装置,其特征在于:所述第一传动杆和第二传动杆通过第一瓣状体、第二瓣状体与设有“Y”字型叉爪的两根刀杆可拆卸连接,所述“Y”字型叉爪的厚度小于相互隔开的一对第一瓣状体或一对第二瓣状体之间的间距,“Y”字型叉爪叉头间的间距大于第一传动杆和第二传动杆的厚度。
7.根据权利要求1所述的推拉杆驱动装置,其特征在于:所述第一螺动体和第二螺动体外周均设有环形卡槽,环形卡槽外套有垫圈,所述垫圈与第一固定体或第二固定体通过连接件相对连接固定。
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