[发明专利]气驱动模块单元、气驱动模块组件及软体机器人

摘要

本发明的气驱动模块单元、气驱动模块组件及软体机器人，其中所述气驱动模块单元包括第一连接器，第二连接器，以及多个伸缩体；每个所述伸缩体的两端分别固接于所述第一连接器及所述第二连接器；其中每个所述伸缩体内部形成有气体腔，所述气驱动模块单元开设有多个对应所述伸缩体的气体腔的接气通道,所述接气通道与对应的所述气体腔连通，所述伸缩体能够响应各自气体腔内的气压变化而伸缩。本发明实现模块化结构设置，能够采用不同的组装形式，且每个伸缩体相互独立设置，能够实现多个自由度的运动。