[发明专利]控制搬运设备取货的方法及相关装置

摘要

本公开提供了一种控制搬运设备取货的方法及相关装置，其中，该方法包括：获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。通过本公开实施例提出的控制搬运设备取货的方法，可以在立库的出货口出货前，为出货口提前分配好搬运设备等待取货，使得立库的出货口出货后，搬运设备可以及时将货物容器搬运至目标工作站，避免了立库的出货口出现货物堆积的情况，且提高了货物运输的效率。