[发明专利]控制搬运设备取货的方法及相关装置

说明书

本公开提供了一种控制搬运设备取货的方法及相关装置，其中，该方法包括：获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。通过本公开实施例提出的控制搬运设备取货的方法，可以在立库的出货口出货前，为出货口提前分配好搬运设备等待取货，使得立库的出货口出货后，搬运设备可以及时将货物容器搬运至目标工作站，避免了立库的出货口出现货物堆积的情况，且提高了货物运输的效率。

技术领域

本公开涉及物流仓储技术领域，具体而言，涉及一种控制搬运设备取货的方法及相关装置。

背景技术

在物流仓储领域内，为了提高仓库空间利用率，通常将货物存储在立体仓库内，立体仓库简称为立库。当立库出货后，需要由负责搬运货物的搬运机器人或者负责搬运的无人叉车等搬运设备将容纳货物的货物容器运输到目标工作站处进行处理，例如，搬运设备将货物容器搬运到拣选站，完成拣选操作。

一般地，会在立库的出货口出货后，控制搬运设备移动至出货口处取货物容器，完成货物容器的运输。但是，由于搬运设备的速度是固定的，当搬运设备距离出货口较远时，搬运设备无法及时移动到出货口处，而立库的出货口不断出货，在出货口出现货物堆积，影响进一步出货，也会造成货物无法及时输送到目的地，降低了货物运输效率。

发明内容

本公开实施例至少提供一种控制搬运设备取货的方法及相关装置。

第一方面，本公开实施例提供了一种控制搬运设备取货的方法，所述方法包括：

获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，所述搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器；

根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；

若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。

一种可选的实施方式中，根据以下信息中的一种或多种，确定每个出货口对应的所述目标数量：

每个出货口对应的出货速度；

从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长；

搬运设备到达出货口的最长时间；

每个出货口的货物搬运优先级；

所述立库对应的搬运设备的总调度数量。

一种可选的实施方式中，所述获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，包括：

根据针对每个所述出货口的搬运设备调度记录，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；或者，

获取在每个出货口处设置的监控设备发送的监控视频，基于所述监控视频，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。

一种可选的实施方式中，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：

若所述当前数量小于所述目标数量，则确定需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。

一种可选的实施方式中，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：