[发明专利]深度图像空洞填充方法、装置、电子设备及其存储介质有效
申请号: | 201911379112.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111179195B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 汪霖;张蕊;廖成峰;齐晓斐;张万绪;姜博;闫曾辉;刘成;孟娜 | 申请(专利权)人: | 西北大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 尹晓雪 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种深度图像空洞填充方法、装置、电子设备及其存储介质,深度图像空洞填充方法包括:获取深度图像和灰度图像;获取所述深度图像中的空洞点;获取所述深度图像中的非空洞点;利用所述灰度图像计算所述深度图像中空洞点和非空洞点的相似度权重;根据所述相似度权重和所述深度图像中非空洞点的深度值对所述空洞点进行估计得到所述空洞点填充后的深度值,以实现深度图像的空洞填充。本发明提供的深度图像空洞填充方法,利用灰度图像计算深度图像中空洞点和非空洞点的相似度权重,通过该相似度权利和深度图像中非空洞点的深度值对空洞点进行填充,以改善物体边缘及较大区域空洞填充的效果,而且效果明显。 | ||
搜索关键词: | 深度 图像 空洞 填充 方法 装置 电子设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】:
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