[发明专利]基于激光雷达的检测方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911377026.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113050993A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈泽奇;薛磊;梅羡林;赖鹏程;陈新科;罗跃辉 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/38 | 分类号： | G06F9/38;G01S17/08;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及异构计算领域，公开了一种基于激光雷达的检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述基于激光雷达的检测方法包括：获取激光雷达的扫描数据；对用于根据所述扫描数据进行检测的特征算法进行算法拆分，得到所述特征算法中能够进行并行处理的至少一个子算法；对至少一个所述子算法进行异构加速以处理所述扫描数据，并根据处理结果，得到检测出的障碍物位置和可行驶区域。本发明提供的基于激光雷达的检测方法、装置及计算机可读存储介质能够提高激光雷达感知过程中的数据运算速度，从而提高激光雷达的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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