[发明专利]一种点焊加工设备在审
| 申请号： | 201911374021.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113042936A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈利;陈连刚 | 申请（专利权）人： | 天津中利特自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供一种点焊加工设备，包括机体、在机体的工作台上通过治具安放有工件，并在基体上设有电焊机和下料箱，通过机械手装置将治具上的工件夹取至电焊机处进行焊接，之后再投放入下料箱内；机械手组件包括机械手本体、以及由第一级驱动机构推动的安装座、以及安装固定在安装座上的第二级驱动机构，在第二级驱动机构前端安装所述机械手本体。本发明创造提供的机械手通过将安装架可升降的安装在固定座上，利用升降驱动机构进行高度方向上的调整，并由旋转驱动机构驱动机械手组件转动，实现了多轴方向调整，结构简单，控制容易，减少了关节和机械臂的设计，不仅使得结构更加紧凑，同时，动作过程稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点焊 加工 设备 | ||
【主权项】：
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