[发明专利]一种点焊加工设备

说明书

本发明创造提供一种点焊加工设备，包括机体、在机体的工作台上通过治具安放有工件，并在基体上设有电焊机和下料箱，通过机械手装置将治具上的工件夹取至电焊机处进行焊接，之后再投放入下料箱内；机械手组件包括机械手本体、以及由第一级驱动机构推动的安装座、以及安装固定在安装座上的第二级驱动机构，在第二级驱动机构前端安装所述机械手本体。本发明创造提供的机械手通过将安装架可升降的安装在固定座上，利用升降驱动机构进行高度方向上的调整，并由旋转驱动机构驱动机械手组件转动，实现了多轴方向调整，结构简单，控制容易，减少了关节和机械臂的设计，不仅使得结构更加紧凑，同时，动作过程稳定性高。

技术领域

本发明创造属于自动化机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种点焊加工设备。

背景技术

机械手装置是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。虽然传统的机械手具有可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是，若想实现更多维度的动作，传统的设计形式是将机械手设计为多轴的结构形式，因此，机械手装置在实现多维度动作时，就需要设计多个关节，每一关节处设置一机械臂，这就导致了机械手装置整体体积较大，占用空间较多，且成本较高。若应用于结构及空间要求较高的设备中时，比如汽车零部件生产线，由于零部件繁多，因此在生产线布置时，为每一部件的加工、转运以及装配的空间有限，并尽可能精简工序、优化设备等方式来提高生产效率以及降低制造成本，过大的体积则会影响设备整体结构的布置，为了避免结构件干涉，其它部件则需要尽量避开各关节及机械臂的运动范围，导致设备比较臃肿。因此，需要对传统的机械手进行必要的优化改进。

发明内容

本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种点焊加工设备。

为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种点焊加工设备，

包括机体、在机体的工作台上通过治具安放有工件，并在基体上设有电焊机和下料箱，通过机械手装置将治具上的工件夹取至电焊机处进行焊接，之后再投放入下料箱内，机械手装置包括固定座，该固定座包括底座体和顶座体，二者间通过竖直座体支撑固定；所述顶座体上安装有安装架，在安装架上安装有机械手组件；

所述安装架包括下基础架以及下基础架上端的上基础架；所述下基础架的下托板与上基础架的上托板之间设有顶柱；在固定座的顶座体上设有与顶柱配合的直线轴承；

所述机械手组件包括机械手本体、以及由第一级驱动机构推动的安装座、以及安装固定在安装座上的第二级驱动机构，在第二级驱动机构前端安装所述机械手本体；

所述安装架通过升降驱动机构安装在固定座上，所述机械手组件安装在底板上，所述底板通过旋转驱动机构安装于上托板。

进一步，所述第一级驱动机构采用电缸。

进一步，所述第二级驱动机构采用气缸。

进一步，所述升降驱动机构包括穿过下基础架的滚珠丝杠，该滚珠丝杠下端转动安装于底座体上的转动座，下托板上固定有与滚珠丝杠配合的螺帽，由第一驱动电机带动滚珠丝杠旋转，使得固定有螺帽的下基础架实现升降动作，进而驱动上托板升降。

进一步，所述下托板与顶座体间设有导向机构，所述导向机构包括顶座体与底座体间的导向柱，在下托板上设有与导向柱滑动配合的直线轴承。

进一步，所述下托板与顶座体间以所述升降驱动机构为中心对称布置有两组导向机构。

进一步，所述第一驱动电机输出轴端设有第一带轮、在滚珠丝杆上端设有第二带轮，在第一带轮与第二带轮间安装有第一驱动带，由该第一驱动带实现第一带轮与第二带轮间动力传递）。