[发明专利]一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201911373941.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111284663B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郭铁铮;陈巍;陈凯杰;李佩娟;周袁琼;郭覃;刘静;孙浩然;陈国军;杨雪;陈璐 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B1/28;B63G8/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鱼形 仿生 水下 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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