[发明专利]一种行程倍增的双机械手同步升降机构及其工作方法在审
| 申请号： | 201911372958.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110953315A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 黄孙灼;林述温;陈剑雄;邱旭东 | 申请（专利权）人： | 福州大学;福州盈泰电气科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H19/02;F16H25/20;B65G67/12;B25J9/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陆帅;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行程倍增的双机械手同步升降机构，包括2组行程倍增升降机构、电机、同步带传动系统、机架、2组机械手，所述的2组行程倍增升降机构对称布置在机架上，由电机通过同步带传动系统驱动2组行程倍增升降机构的丝杠、螺母和升降杆一运动，再由升降杆一通过两组导轨副、钢丝绳一、钢丝绳顶轮一、钢丝绳二、钢丝绳顶轮二驱动2组升降杆二及其机械手运动，从而实现2组行程倍增升降机构的升降杆二及其机械手同步升降，并且升降杆二和机械手移动的位移量是升降杆一移动位移量的两倍。该行程倍增的双机械手同步升降机构的结构简单、在升降行程方向上的结构尺寸小、运行可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 倍增 双机 同步 升降 机构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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