[发明专利]一种空间球面机构三自由度上的限位结构有效
| 申请号： | 201911371498.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111168646B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 丁成斌;段福伟;马动涛;于铭飞;刘璐 | 申请（专利权）人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间球面机构三自由度上的限位结构。使用本发明能够限制转动力反馈手柄空间球面机构在三个方向转动自由度的运动范围在合理区间内，保证机构可靠性和寿命要求。本发明将限位拨叉的中段通过轴承与中心架连接，前端与动平台连接，在动平台的带动下绕静平台旋转，末端安装一限位销钉用于限位；防护罩通过螺钉与动平台固结，并与前盖板上设的不完全球状结构配合限位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 球面 机构 自由度 限位 结构 | ||
【主权项】：
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