[发明专利]一种弧面点胶装置及方法有效
| 申请号： | 201911368881.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111054587B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杨文超;潘忠诚;何江涛;惠宏超;严小军 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C9/06;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弧面点胶装置及方法，属于机器视觉与精密点胶领域。本发明装置包括机械模块、图像采集模块、图像处理模块、点胶模块和控制模块。本装置使用相机采集圆环形零件图像并通过图像处理算法获取零件的圆心坐标，进行料盘位置补偿；使用相机采集针头图像并手动微调针头使针头图像的圆心与标定好的基线重合，进行针头位置补偿；通过计算机对装置各部分进行联动控制，从而实现圆环形零件的弧面自动点胶。本装置及方法采用控制程序对整个系统进行控制，具备可实现四维联动、全自动和高精度点胶的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面点 装置 方法 | ||
【主权项】：
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