[发明专利]一种弧面点胶装置及方法

权利要求书

1.一种弧面点胶装置，其特征在于，包括机械模块、图像采集模块、图像处理模块、点胶模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述装置的运行，所述机械模块用于运送待点胶零件先到图像采集模块进行拍照、再到点胶模块位置进行环形点胶，所述图像采集模块用于对待点胶零件拍照并将图像传输到图像处理模块进行处理，所述点胶模块用于完成点胶工作；

所述机械模块包括：大理石台(1)、X轴滑台(2)、Y轴滑台(3)、Z轴滑台(4)、气缸(5)、料盘压板(6)、料盘(7)、小型滑台(8)、中控转台(9)和固定工装(10)，所述大理石台(1)作为保证装置系统整体稳定性的运行平台；所述料盘(7)用于放置待点胶零件，所述料盘(7)通过所述料盘压板(6)固定在所述X轴滑台(2)上，所述气缸(5)用于推动所述料盘压板(6)实现放置或取下所述料盘(7)，所述X轴滑台(2)用于带动待点胶零件向正、负限位方向移动；所述Y轴滑台(3)、Z轴滑台(4)用于控制点胶模块中的部件在Y轴和Z轴方向的移动；所述的中控转台(9)用于控制点胶模块中的部件移动工作，所述中控转台(9)通过所述固定工装(10)固定在Z轴滑台(4)上；所述固定工装(10)通过固定螺钉固定到中控转台(9)下部；所述小型滑台(8)用于搭载所述图像采集模块中的部件；

所述图像采集模块包括第一图像采集模块和第二图像采集模块，所述第一图像采集模块包括CMOS相机(11)、远心镜头(12)和环形光源(13)，所述CMOS相机(11)与远心镜头(12)相连，并固定在小型滑台(8)上，所述环形光源(13)置于远心镜头(12)和料盘(7)之间；所述第二图像采集模块包括CMOS相机(11)、远心镜头(14)、直角反光镜(15)和点光源(16)，所述CMOS相机(11)和远心镜头(14)和直角反光镜(15)相连，所述点光源(16)置于CMOS相机(11)和远心镜头(14)和直角反光镜(15)的正上方，用于提供背景光源，所述CMOS相机(11)和远心镜头(14)用于通过直角反光镜(15)对置于其上第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)进行图像采集；

所述点胶模块包括点胶机(17)、第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)，所述第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)用于对待点胶零件进行点胶，所述第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)通过铜箍固定在固定工装(10)上；所述第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)通过Y轴滑台(3)和Z轴滑台(4)控制在Y轴和Z轴方向的移动，到达指定点胶位置；所述的中控转台(9)通过控制第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)旋转进行环形轨迹点胶；

所述待点胶零件为圆环形零件(i)；

所述第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)用于对该圆环形零件(i)的内侧弧面进行点胶，胶的种类有两种：所述的第一倾斜45°针头(18)内装入环氧胶，所述的第二倾斜45°针头(19)内装入导电胶；

所述图像处理模块包括计算机(24)，所述计算机(24)采用图像处理算法，所述图像处理算法分为三部分：弧面点胶装置圆环形零件圆心检测算法、弧面点胶装置位移补偿算法和弧面点胶装置基线标定算法。

2.根据权利要求1所述的弧面点胶装置，其特征在于，所述料盘(7)上设置有凹槽用于将待点胶零件固定于该凹槽内。

3.根据权利要求2所述的弧面点胶装置，其特征在于，所述点胶机(17)通过控制出气口气路的通断来控制第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)的出胶时间，通过控制出气口气压的大小来控制第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)的出胶量；所述第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)的出胶轨迹重复精度控制在0.05mm以内，所述第一倾斜45°针头(18)和第二倾斜45°针头(19)的出胶量重复精度控制在0.1mm²以内。

4.根据权利要求3所述的弧面点胶装置，其特征在于，所述第一倾斜45°针头(18)的内径为0.25～0.4mm，所述的第二倾斜45°针头(19)的内径为0.25～0.4mm。