[发明专利]组合式扑翼驱动机构在审
| 申请号： | 201911367369.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111017211A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李秀莲;刘伟;涂天勇;徐旭松;邱睿;汪献伟;施晓芳;何庆;王海峰;徐卓岳;郑雨婷;蒋恒月;韩振华;俞成涛;朱福先;王江涛 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 肖玲珊 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于扑翼飞行器驱动机构技术领域，尤其涉及一种组合式扑翼驱动机构，包括行星轮系和摆杆驱动机构，所述行星轮系包括行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮和系杆，所述行星轮与第一太阳轮外啮合，所述行星轮与第二太阳轮内啮合，所述第一太阳轮由电机驱动转动，所述系杆的一端与行星轮同轴固定连接，所述行星轮、第一太阳轮和第二太阳轮的压力角均不相等；所述摆杆驱动机构的输出端设置有呈左右对称的左摆杆和右摆杆，且所述左摆杆和右摆杆均上下摆动设置，所述系杆的另一端与摆杆驱动机构的输入端同轴固定连接，其用于驱动左摆杆和右摆杆同步上下摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 组合式 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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