[发明专利]一种基于多传感器无人驾驶的桥梁快速检测车有效
| 申请号： | 201911366892.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111024431B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 宋金博 | 申请（专利权）人： | 江西交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01N21/88;G01M5/00 |
| 代理公司： | 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265 | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 330000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多传感器无人驾驶的桥梁快速检测车，包括车体、行径探测装置、桥梁探测装置、无线网络传输装置和中控器；行径探测装置感应车体的行径路线周边环境，由中控器判断是否偏离行径路线或遇到阻碍，并由中控器向车体驱动部件发送控制信号调整车体行驶路线；桥梁探测装置根据行径路线状态探测桥梁状态，由无线网络传输装置发送至管理终端；由管理终端实时观测检测车所上传的检测数据；由管理终端通过无线网络传输装置向车体发送控制指令，调节车辆行径路线和行驶状态，从而实现远程遥控检测。本发明能够对桥梁进行自行检测，管理人员能够通过远程操作完成对桥梁的实时检测；检测精度高，检测方便，提高了检测效率并节约了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 无人驾驶 桥梁 快速 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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