[发明专利]基于毫米波雷达的ETC车辆检测方法、系统及存储介质有效
申请号: | 201911365592.6 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111105509B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 王帅;张伟;王雨;张臣勇;车驰;李尧 | 申请(专利权)人: | 成都纳雷科技有限公司 |
主分类号: | G07B15/02 | 分类号: | G07B15/02;G01S13/06;G01S13/931 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 廖元宝 |
地址: | 611730 四川省成都市高新区(西区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的ETC车辆检测方法、系统及存储介质,属于ETC技术领域,用于解决目前雷达无法兼顾极慢速及拥堵情况的车辆和正常通行的车辆检测、以及ETC跟车干扰、邻道干扰和通行效率低的技术问题,采用的技术方案为:预先存储检测区域无目标时,低速对应的多个多普勒维度频域数据;通过毫米波雷达实时检测所述检测区域内目标的速度,在目标速度大于第一预设速度时,进行时域相邻脉冲对消以滤除静止目标;在目标速度小于第二预设速度时,将存储的多普勒维度频域数据与当前目标对应的多普勒维度频域数据进行对消。本发明的方法、系统及存储介质具有检测精度高、保障ETC车道快速通行等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 毫米波 雷达 etc 车辆 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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