[发明专利]集成绕组双机械端口电机的内外转子解耦控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种集成绕组双机械端口电机的内外转子解耦控制方法及系统，属于交流电机与驱动控制领域。本发明基于绕组变极理论的解耦供电技术，两套绕组通过采用灵活的电流分配系数m1，m2，n1，n2以辅助提高转矩输出或作为容错拓扑来运行；通过预测少极磁场将作用到外转子上的转矩，跳过外转子转速环，直接将补偿分量作用到外转子转矩上，从而实现了内转子转矩与外转子转速的解耦控制。本发明不仅实现了集成绕组双机械端口电机的灵活供电及内转子转矩与外转子转速解耦控制，而且所提出的解耦控制方法依赖于电机本身结构和参数特性，与负载大小无关，可以很好的适应于实际应用。