[发明专利]一种单个金属薄片吸取装置

摘要

本发明公开了一种单个金属薄片吸取装置，包括支架（1），在支架（1）上设有上料部件（2）、吸取部件（3）、单处理部件（4）、传输部件（5）、矫正检测部件（11）和控制部件（10）；本发明通过上料部件的振动上料盘，金属薄片经振动后会排列成单个进入传输部件的凹槽内，由于重力及振动上料盘振动推力，使得金属薄片会向下缓慢滑动，然后，吸取部件的吸嘴吸取凹槽内的金属薄片，金属薄片通过吸取部件移动至矫正检测部件，通过矫正检测部件的CCD进行矫正定位，在金属薄片通过吸取部件移动至矫正检测部件上方时，单处理部件的磁性吸附件会吸走吸嘴吸取的非单个的金属薄片，保证在移动至矫正检测部件上方时吸嘴上仅有有一个金属薄片。