[发明专利]一种单个金属薄片吸取装置

说明书

本发明公开了一种单个金属薄片吸取装置，包括支架（1），在支架（1）上设有上料部件（2）、吸取部件（3）、单处理部件（4）、传输部件（5）、矫正检测部件（11）和控制部件（10）；本发明通过上料部件的振动上料盘，金属薄片经振动后会排列成单个进入传输部件的凹槽内，由于重力及振动上料盘振动推力，使得金属薄片会向下缓慢滑动，然后，吸取部件的吸嘴吸取凹槽内的金属薄片，金属薄片通过吸取部件移动至矫正检测部件，通过矫正检测部件的CCD进行矫正定位，在金属薄片通过吸取部件移动至矫正检测部件上方时，单处理部件的磁性吸附件会吸走吸嘴吸取的非单个的金属薄片，保证在移动至矫正检测部件上方时吸嘴上仅有有一个金属薄片。

技术领域

本发明涉及吸取装置领域，尤其是一种单个金属薄片吸取装置。

背景技术

在开关的制作过程中经常需要使用金属薄片，而金属薄片需要单个分开，因为每个金属薄片对于一个开关，不能叠加使用。在现有的制作过程中大多使用人工处理，通过人为分拣为单个，放置在夹具中，方便后续工作使用。但是这样的效力非常低下，不利于工业化生产。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种单个金属薄片吸取装置，解决金属薄片单个分拣的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种单个金属薄片吸取装置，包括支架，在所述支架上设有用于金属薄片上料的上料部件、用于金属薄片吸取的吸取部件、用于处理所述吸取部件吸取的金属薄片是否为单个的单处理部件、用于检测所述吸取部件吸取的金属薄片位置是否偏移的矫正检测部件和控制部件，所述单处理部件设置在所述矫正检测部件的上方，所述上料部件和所述吸取部件之间设有传输部件。

优选的，所述上料部件包括为振动上料盘。

优选的，所述传输部件和所述上料部件的底部固定连接，且所述传输部件的水平高的低于所述上料部件的底部。

优选的，所述传输部件为固定板，在固定板上设有凹槽，所述凹槽和金属薄片相匹配。

优选的，所述吸取部件包括吸嘴、移动模组和电机，所述吸嘴设置在所述移动模组上。

优选的，所述单处理部件包括方形的框架，在所述框架的上边缘四周设有磁性吸附件，在框架的面上设有透明塑料板。

优选的，所述磁性吸附件为磁铁。

优选的，所述矫正检测部件为CCD相机。

本发明实现的有益效果：相对传统的人工分拣金属薄片，本发明单个金属薄片吸取装置通过上料部件的振动上料盘，金属薄片通过振动后会排列成单个进入传输部件的凹槽内，由于重力以及振动上料盘振动推力，使得金属薄片会向下缓慢滑动，然后，吸取部件的吸嘴吸取凹槽内的金属薄片，金属薄片通过吸取部件移动至矫正检测部件，通过矫正检测部件的CCD进行矫正定位，在金属薄片通过吸取部件移动至矫正检测部件上方时，单处理部件的磁性吸附件会吸走吸嘴吸取的非单个的金属薄片，保证在移动至矫正检测部件上方时吸嘴上仅有有一个金属薄片，大幅提高了分拣的效力，同时，保证分拣的金属薄片一定为单个。

附图说明

图1为本发明单个金属薄片吸取装置的立体图。

图2为本发明单个金属薄片吸取装置单处理部件的立体图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称或流程名称：1.支架；2.上料部件；3.吸取部件；4.单处理部件；5.传输部件；6.凹槽；7.吸嘴；8.移动模组；9.电机；10.控制部件；11.矫正检测部件，12.磁性吸附件；13.透明塑料板，14.框架。