[发明专利]用于海上无人机的物资投放装置及控制方法有效
| 申请号： | 201911362031.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111099018B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 顾沈明;吴伟志;管林挺;谭小球 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 316000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于海上无人机的物资投放装置及控制方法，所述装置包括激光测距设备、图像采集设备、图像分析设备、无线通讯设备、物资抓取架和控制器，所述控制器，用于根据投放目标的拍摄图像相对于所述投放目标的标准图像的偏转角度控制所述无人机偏转，使得所述无人机正对所述投放目标，并根据激光测距设备的测量数据控制所述无人机与所述投放目标的距离，使得所述无人机与所述投放目标的距离为预设距离范围之内；所述控制器控制所述无人机运动至所述无人机正对所述投放目标且所述无人机与所述投放目标的距离为预设距离范围之内时，控制所述物资抓取架松开所述待投放的物资。本发明可以实现海上无人机的物资精准投放。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 海上 无人机 物资 投放 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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