[发明专利]用于海上无人机的物资投放装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种用于海上无人机的物资投放装置及控制方法，所述装置包括激光测距设备、图像采集设备、图像分析设备、无线通讯设备、物资抓取架和控制器，所述控制器，用于根据投放目标的拍摄图像相对于所述投放目标的标准图像的偏转角度控制所述无人机偏转，使得所述无人机正对所述投放目标，并根据激光测距设备的测量数据控制所述无人机与所述投放目标的距离，使得所述无人机与所述投放目标的距离为预设距离范围之内；所述控制器控制所述无人机运动至所述无人机正对所述投放目标且所述无人机与所述投放目标的距离为预设距离范围之内时，控制所述物资抓取架松开所述待投放的物资。本发明可以实现海上无人机的物资精准投放。

技术领域

本发明涉及海上无人机技术领域，具体是指一种用于海上无人机的物资投放装置及控制方法。

背景技术

随着社会的快速发展，无人机可以为人们提供越来越多的服务。无人机一般具有小型化、灵巧性、方便性等特点，可以广泛应用于拍摄、监测、物资投放等场景中。其中，采用无人机进行物资投放可以为人们的远程物资运输和远程物资救援提供很大的帮助。

然而，现有技术中的无人机物资投放方式一般只是通过位置数据来控制无人机，无人机飞行至指定位置之后就开始投放物资。然而该种方式会受到位置定位精确度的影响，并且无人机与指定投放区域可能存在较大的偏转，使得无人机投放物资在投放目标上的具体位置无法精准控制。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种用于海上无人机的物资投放装置及控制方法，可以精确控制无人机的物资投放角度和位置，实现物资精准投放。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

本发明提供了一种用于海上无人机的物资投放装置，所述装置包括

激光测距设备，设置于所述无人机的底部，用于测量所述无人机与投放目标的距离；

图像采集设备，用于拍摄投放目标的图像；

定位设备，用于获取所述无人机自身的位置数据，并发送至所述远程服务器；

无线通讯设备，设置于所述无人机的内部，用于与远程服务器进行通信，从所述远程服务器接收投放目标的标准图像和位置，以及将所述无人机的位置数据发送至所述远程服务器，从所述远程服务器接收从所述无人机的位置到所述投放目标的位置的规划路径；

图像分析设备，设置于所述无人机的内部，用于比较所述投放目标的拍摄图像与所述投放目标的标准图像，计算所述投放目标的拍摄图像相对于所述投放目标的标准图像的偏转角度；

物资抓取架，设置于所述无人机的底部，用于抓取待投放的物资；

控制器，设置于所述无人机的内部，用于根据所述投放目标的拍摄图像相对于所述投放目标的标准图像的偏转角度控制所述无人机偏转，使得所述无人机正对所述投放目标，并根据所述激光测距设备的测量数据控制所述无人机与所述投放目标的距离，使得所述无人机与所述投放目标的距离为预设距离范围之内；

所述控制器控制所述无人机运动至所述无人机正对所述投放目标且所述无人机与所述投放目标的距离为预设距离范围之内时，控制所述物资抓取架松开所述待投放的物资。

可选地，所述图像采集设备还用于在物资投放完成后拍摄所述投放目标的当前图像，所述无线通讯设备将所述投放目标的当前图像发送至所述远程服务器，所述远程服务器将所述投放目标的当前图像作为所述投放目标的标准图像，并在下一个无人机请求获取标准图像时，将更新的所述投放目标的标准图像发送至对应的无人机。

可选地，所述图像分析设备采用如下步骤比较所述投放目标的拍摄图像与所述投放目标的标准图像，计算所述投放目标的拍摄图像相对于所述投放目标的标准图像的偏转角度：

所述图像分析设备选择所述标准图像中的至少一条第一基准线，并选择所述拍摄图像中相对应的第二基准线；