[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911360235.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113034587B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 金振为 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：当车辆行驶到分歧路口时，通过摄像头实时对车辆前方的第一数量的车线进行标记，得到各条车线的标识；将车辆前方的第一数量的车线的标识存储至第一数量的存储集合中；将所存储的车线的标识发生改变的存储集合作为第一存储集合，将与第一存储集合相邻的至少一个存储集合作为参考存储集合，当第一存储集合中当前时刻的车线的标识与参考存储集合中历史时刻的车线的标识相同时，将参考存储集合作为第二存储集合，确定第一存储集合和第二存储集合的顺序关系，根据顺序关系确定目标方向，将车辆定位至相邻的目标方向的车道上，能够车辆定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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