[发明专利]驱动系统及具有其的软体机器人有效
| 申请号： | 201911360068.X | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111113401B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 江楠;张弘;张学成;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12;B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 王婷婷 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驱动系统及具有其的软体机器人，驱动系统包括：壳体部，壳体部包括外壳体和内壳体，外壳体包括筒体和端盖，筒体具有第一容纳腔，内壳体设置在第一容纳腔内，且内壳体的端面与端盖之间密封，内壳体具有第二容纳腔；活塞组件，活塞组件位于外壳体和内壳体之间，将第一容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室，外壳体上设置有与第一腔室连通的第一出气口和第一进气口、以及与第二腔室连通的第二出气口和第二进气口；移动组件，移动组件可移动地设置在第二容纳腔内，并与活塞组件磁吸耦合，以带动活塞组件移动；驱动机构，驱动机构与移动组件连接，并驱动移动组件移动。该驱动系统更加轻量化且结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 系统 具有 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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