[发明专利]一种中远程遥控操作的介入手术机器人装置有效
| 申请号： | 201911359574.7 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111067624B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 沈思魁;朱育春 | 申请（专利权）人： | 四川安雅仕健康管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/00 |
| 代理公司： | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 朱海琳 |
| 地址： | 610000 四川省成都市自由贸易试验区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种中远程遥控操作的介入手术机器人装置，其包括X轴位移传感器、Y轴位移传感器、Z轴位移传感器、角度检测传感器、显示装置、数据处理平台、报警装置、无线传输网络、机械臂控制装置、机械臂、介入装置、图像处理装置、图像采集装置、信号处理电路、力传感器、振动传感器以及手持器，其使用X轴位移传感器、Y轴位移传感器、Z轴位移传感器、角度检测传感器对手持器的X轴位移信息、Y轴位移信息、Z轴位移信息以及角度信息进行监测以便于控制介入装置进行作业，使用力传感器监测介入装置的力信号以及时发现介入装置在进入人体时发送阻碍，使用信号处理电路大大提高了力传感器的监测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 遥控 操作 介入 手术 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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