[发明专利]一种用于软体机器人足部的可控式静电吸附结构在审
| 申请号： | 201911356895.1 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111015717A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 孙文杰;张飞;林仁翔;李博;吕延军 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体机器人足部用可控式静电吸附结构，包括支撑环，所述支撑环内设置有静电吸附膜，所述静电吸附膜的上部设置有永磁体，支撑环的上部设置有支架，所述支架的上部设置顶盖，所述顶盖的上部有多个连杆，顶盖的下部设置有电磁铁。该软体机器人足部用可控式静电吸附结构，解决现有软体爬行机器人静电吸附脚垫吸附力小、爬行基底适应性差、脱附缓慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 软体 机器人 足部 可控 静电 吸附 结构 | ||
【主权项】：
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