[发明专利]一种用于软体机器人足部的可控式静电吸附结构

权利要求书

1.一种软体机器人足部用可控式静电吸附结构，其特征在于，包括支撑环(1)，所述支撑环(1)内设置有静电吸附膜(11)，所述静电吸附膜(11)的上部设置有永磁体(12)，支撑环(1)的上部设置有支架(2)，所述支架(2)的上部设置顶盖(3)，所述顶盖(3)的上部有多个连杆(7)，顶盖(3)的下部有电磁铁(13)。

2.根据权利要求1所述的软体机器人足部用可控式静电吸附结构，其特征在于，所述顶盖(3)的上部设置有多个支撑座(5)，每个所述支撑座(5)内转动设置有连接销(6)，所述连杆(7)铰接在对应的连接销(6)上。

3.根据权利要求1所述的软体机器人足部用可控式静电吸附结构，其特征在于，所述顶盖(3)的侧部设置有连接头(9)，所述支架(2)的侧上方设置有一对用于固定所述连接头(9)的凸台(10)。

4.根据权利要求1所述的软体机器人足部用可控式静电吸附结构，其特征在于，所述顶盖(3)与所述支架(2)通过多个螺栓(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的软体机器人足部用可控式静电吸附结构，其特征在于，所述支架(2)为环形结构，支架(2)的侧部设置有多个安装孔，每个所述安装孔的下沿均设置有螺栓(8)。