[发明专利]一种平振双翼振翅悬停器有效
| 申请号： | 201911354830.3 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110979664B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张德远;周祥聪;宋晓刚;冯林 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平振双翼振翅悬停器，包括可变攻角翼面机构、机架、驱动机构和传动机构，机架包括水平移动架和传动固定架，传动固定架固定在水平移动架的中心处，驱动机构固定在水平移动架的下侧，传动机构转动设置在传动固定架上，驱动机构能够驱动传动机构动作，可变攻角翼面机构包括两个翼面，两个翼面关于水平移动架的中心镜面对称设置，两个翼面分别铰接有滑块，两个翼面能够相向或相离偏转一定攻角角度，滑块均与水平移动架滑动连接，滑块均与传动机构连接，传动机构能够分别带动两个滑块以及翼面在水平移动架上同步反向的水平往复移动。本发明结构简单、制作成本低、飞行效率高同时又能够稳定悬停飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双翼 悬停 | ||
【主权项】：
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