[发明专利]使用超声波深度感测的RGB-D成像系统和方法在审
申请号: | 201911352577.8 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN111080690A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 谢捷斌;任伟;周谷越 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593;G06T3/40;G06T7/38;G01B11/02;G01B11/22;G01B17/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李坤 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种RGB‑D成像系统(100),用于产生包括深度数据的图像。所述RGB‑D成像系统(100)包括超声波传感器阵列(110),所述超声波传感器阵列(110)用于通过波束成形生成深度图数据;RGB相机组件(130),可操作地连接至所述超声波传感器阵列(110),所述RGB相机组件(130)用于生成RGB图像数据。因此所述RGB‑D成像系统(100)相比传统系统提供/能够改进在各种光照条件下的成像。本发明还提供了产生RGB‑D图像的方法。 | ||
搜索关键词: | 使用 超声波 深度 rgb 成像 系统 方法 | ||
【主权项】:
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