[发明专利]辅助惯性导航系统及其方法在审
| 申请号： | 201911352427.7 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111121821A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;李睿;李良源 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了辅助惯性导航系统，包括TPMS胎压监测模块、车轮转速检测模块、速度计算模块、惯性导航控制模块，所述TPMS胎压监测模块、车轮转速检测模块分别与所述速度计算模块连接，所述速度计算模块与所述惯性导航控制模块连接，所述TPMS胎压监测模块用于检测车轮的胎压和温度，所述车轮转速检测模块用于检测车轮转速，所述速度计算模块用于根据相关数据进行速度计算，所述惯性导航控制模块用于进行各种算法计算及运动控制。本发明通过车轮胎压和温度修正车轮直径辅助速度惯性导航系统从而使惯性导航更准确、降低设备的成本及复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 惯性 导航系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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