[发明专利]一种用于物流仓储的堆码机械臂有效
| 申请号： | 201911352174.3 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111302077B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张改莲;张阿梅;彭丽霞 | 申请（专利权）人： | 西安外事学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G1/04;B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于物流仓储的堆码机械臂，包括机械臂结构、旋转气缸，所述机械臂结构前端连接所述旋转气缸，还包括用于夹紧物品的动力机构和用于推动物品横移的推料机构以及有效对物品托底的支撑机构，所述动力机构连接所述旋转气缸下侧，所述推料机构连接在所述动力机构上，所述支撑机构设置在所述动力机构外侧。本发明利用动力机构和推料机构配合，既能使被夹取的物品竖直上下放置，也能使物品在货架前横移进货价内，提高使用效果，利用推料机构和支撑机构配合，能够使物品安全的平移进货价内侧，提高了操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物流 仓储 机械 | ||
【主权项】：
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