[发明专利]一种用于物流仓储的堆码机械臂

说明书

本发明公开了一种用于物流仓储的堆码机械臂，包括机械臂结构、旋转气缸，所述机械臂结构前端连接所述旋转气缸，还包括用于夹紧物品的动力机构和用于推动物品横移的推料机构以及有效对物品托底的支撑机构，所述动力机构连接所述旋转气缸下侧，所述推料机构连接在所述动力机构上，所述支撑机构设置在所述动力机构外侧。本发明利用动力机构和推料机构配合，既能使被夹取的物品竖直上下放置，也能使物品在货架前横移进货价内，提高使用效果，利用推料机构和支撑机构配合，能够使物品安全的平移进货价内侧，提高了操作的安全性。

技术领域

本发明涉及堆码领域，特别是涉及一种用于物流仓储的堆码机械臂。

背景技术

堆码是将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。1、较多采取立体储存的方式。2、仓库通道与堆垛之间保持适当的宽度和距离，提高物品装卸的效率。3、根据物品的不同收发批量、包装外型、性质和盘点方法的要求，利用不同的堆码工具，采取不同的堆码形式，其中，危险品和非危险品的堆码，性质相互抵触的物品应该具体情况隔离、隔开、隔库储存，不得混放。4、不要轻易地改变物品存贮的位置，大多应按照先进先出的原则。5、在库位不紧张的情况下，尽量避免物品堆码的覆盖和拥挤。

但是一些物品起本身的性质决定了堆垛状态，在运输和堆垛时都必须呈水平状态，并且上方无法压重物，但是又不能平铺在地面，那样会大大浪费空间，从而就会专门存在存放这种物品的堆垛放置架，两两之间利用三脚架撑开，但是这种架子只是横置开口，而物品有无法竖直运输，只能利用人工放置到架子内部，费时费力，而一般的机械臂只能竖直夹起或横向夹起却无法将卡爪伸进架子内部。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于物流仓储的堆码机械臂。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于物流仓储的堆码机械臂，包括机械臂结构、旋转气缸，所述机械臂结构前端连接所述旋转气缸，还包括用于夹紧物品的动力机构和用于推动物品横移的推料机构以及有效对物品托底的支撑机构，所述动力机构连接所述旋转气缸下侧，所述推料机构连接在所述动力机构上，所述支撑机构设置在所述动力机构外侧。

优选的：所述推料机构包括滚轮、推动电机、密封架、主动链轮，所述滚轮内部键连接旋转轴，所述旋转轴上键连接两个联动链轮，所述联动链轮一侧动力端设置有所述主动链轮，所述主动链轮和所述联动链轮之间通过链条连接，所述主动链轮动力端连接所述推动电机，所述推动电机连接在所述密封架上端。

如此设置，所述推动电机启动后带动所述主动链轮和所述链条，从而带动所述联动链轮，两个所述联动链轮之间也通过所述链条连接，从而保证所有的所述滚轮被带动，继而将物品通过所述滚轮横移出放置在横置的货架内部。

优选的：所述推料机构包括滚轮、推动电机、密封架、主动锥齿轮，所述滚轮内部键连接旋转轴，所述旋转轴上键连接蜗轮，所述蜗轮动力端连接蜗杆，所述蜗杆动力端连接被动锥齿轮，所述被动锥齿轮一端连接所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮动力端连接所述推动电机，所述推动电机连接在所述密封架上端。

如此设置，所述推动电机启动后带动所述主动锥齿轮、所述被动锥齿轮、所述蜗杆、所述蜗轮，从而所述蜗轮带动所述旋转轴和所述滚轮，使所述滚轮旋转，继而将物品通过所述滚轮横移出放置在横置的货架内部。

优选的：所述机械臂结构包括底座、减震座、电机、摇臂，所述底座下端通过螺栓连接所述减震座，所述底座上端通过螺栓连接所述摇臂，所述摇臂一侧设置有所述电机，所述摇臂顶端连接平衡架。

如此设置，所述底座起配重和支撑作用，所述减震座起移动作用，所述平衡架起安装所述旋转气缸和所述动力机构作用。

优选的：所述动力机构包括夹板、固定板、双头气缸、压力开关，双头气缸通过螺栓连接在所述旋转气缸下端，所述双头气缸两端连接所述固定板，所述固定板外部连接所述夹板，所述夹板内侧连接所述压力开关。