[发明专利]一种减速器的装配方法和系统有效
| 申请号： | 201911349844.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111015213B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 翁九星;徐志丰;胡圣帮 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司;北京新立机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减速器的装配方法和系统，其中，该系统包括：上料工位、装配工位、压装工装、打螺丝工位、滑轨、机器人手臂和视觉装置；该机器人手臂将该上料工位上的减速器的组件夹持到该装配工位上，完成该减速器组件的组装；该装配工位通过该滑轨移动至该压装工位，其中，该压装工位用于对该减速器的组件进行压装；该装配工位通过该滑轨移动至该打螺丝工位，其中，该打螺丝工位用于对该减速器的组件进行打螺丝；该视觉装置监控该夹持、该组装、该压装和该打螺丝的过程，其中，该监控包括监控该减速器组件外观缺陷和安装状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速器 装配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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