[发明专利]机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置有效
| 申请号： | 201911349618.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111250861B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 柴鹏;申立勇;孙笑旸 | 申请（专利权）人： | 北京众视精控科技有限公司;中国航空制造技术研究院;中国科学院大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101149 北京市通州区张家湾*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置，其设置于焊接装置的主轴上，一共有三个，分别等间距布置在主轴的外周上；其包括转动支撑组件、激光测距装置和限位组件；转动支撑组件包括外筒、轴套、关节轴承、卡簧和挡簧；外筒固定于主轴上，外筒的内孔为阶梯孔，阶梯孔上端的直径小于下端的直径；轴套设置于外筒内，轴套的轴线与阶梯孔的轴线重合，轴套对应阶梯孔下端的一端设置有向外凸出的挡沿；关节轴承设置于外筒内；激光测距装置为激光测距传感器，激光测距传感器的上端固定于轴套内部；限位组件设置于主轴上，用于限制激光测距传感器下端向主轴轴线的偏转角度。本发明具有其上激光测距装置安装、调节较为方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 搅拌 摩擦 激光 安装 调节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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