[发明专利]机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置

权利要求书

1.一种机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置，其设置于焊接装置的主轴(1)上，其特征在于：其一共有三个，分别等间距布置在主轴(1)的外周上；其包括转动支撑组件(2)、激光测距装置(3)和限位组件(4)；转动支撑组件(2)包括外筒(20)、轴套(21)、关节轴承(22)、卡簧(23)和挡簧(24)；外筒(20)固定于主轴(1)上，外筒(20)的内孔为阶梯孔，阶梯孔上端的直径小于下端的直径；轴套(21)设置于外筒(20)内，轴套(21)的轴线与阶梯孔的轴线重合，轴套(21)对应阶梯孔下端的一端设置有向外凸出的挡沿(210)；关节轴承(22)包括内圈和外圈，内圈呈球形且中部开设有孔，外圈开设有供内圈回转的球窝；关节轴承(22)的外圈设置于外筒(20)内，其外圈外径与阶梯孔下端内径适配；在外筒(20)阶梯孔的下端内壁上开设有环形的嵌入槽(200)，卡簧(23)装嵌于嵌入槽(200)中，关节轴承(22)的外圈限制于卡簧(23)和阶梯孔上端之间；关节轴承(22)的内圈套在轴套(21)上，轴套(21)外壁上开设有环形卡槽(30)，挡簧(24)嵌装于卡槽(30)中，关节轴承(22)的内圈限制于挡沿(210)和挡簧(24)之间；激光测距装置(3)为激光测距传感器，激光测距传感器的上端固定于轴套(21)内部；限位组件(4)设置于主轴(1)上，用于限制激光测距传感器下端向主轴(1)轴线的偏转角度；转动支撑组件(2)包括限位螺母(25)，在轴套(21)上背离挡沿(210)的一端设置有外螺纹，限位螺母(25)与轴套(21)螺纹连接且端面抵接于挡簧(24)上；转动支撑组件(2)还包括定位螺钉(26)，轴套(21)侧壁上开设有配合定位螺钉(26)的螺纹通孔；激光测距传感器的上端位于轴套(21)内部，定位螺钉(26)的端部抵接于激光测距传感器外壁上；限位组件(4)包括固定块(40)和顶丝(41)；固定块(40)固接于主轴(1)上且对应于外筒(20)的下方；固定块(40)上开设有条形孔(400)，条形孔(400)的长轴轴线与主轴(1)的轴线垂直相交；顶丝(41)有两个，分别螺纹连接于固定块(40)上对应条形孔(400)长轴方向的两端；激光测距传感器的杆部位于条形孔(400)中且夹持于两个顶丝(41)的端部之间。

2.根据权利要求1所述的机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置，其特征在于：机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置还包括减震组件(5)。

3.根据权利要求2所述的机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置，其特征在于：减震组件(5)包括延伸板(50)和减震螺钉(51)；延伸板(50)一端固接于固定块(40)上，另一端倾斜向下延伸，减震螺钉(51)螺纹连接于延伸板(50)上，减震螺钉(51)的端部抵接于主轴(1)上。

4.根据权利要求3所述的机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置，其特征在于：减震组件(5)还包括套接于减震螺钉(51)小端上的橡胶垫(52)，橡胶垫(52)抵接于主轴(1)上。

5.根据权利要求3所述的机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置，其特征在于：延伸板(50)和固定块(40)一体设置。