[发明专利]一种基于图像处理的元器件表面定位方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的元器件表面定位方法，包括以下步骤：S1,获取元器件的图像，对获取的图像进行图像增强处理以用于改善图像的视觉效果；S2，对图像增强处理后的图像进行二值化处理，对二值化处理后的图像去噪；S3，求取元器件在自定义角度位置时去噪后的图像上的连通域，并获取各连通域的旋转角度；S4，根据各连通域上的可搜索区域得到标记点和效搜索半径；S5，对各个连通域的标记点按照各个连通域的旋转角度进行转换。解决了以往通过机械臂只能对单一整齐摆放元器件进行打点的问题。本发明应用于图像处理技术领域。