[发明专利]一种基于图像处理的元器件表面定位方法

说明书

本发明公开了一种基于图像处理的元器件表面定位方法，包括以下步骤：S1,获取元器件的图像，对获取的图像进行图像增强处理以用于改善图像的视觉效果；S2，对图像增强处理后的图像进行二值化处理，对二值化处理后的图像去噪；S3，求取元器件在自定义角度位置时去噪后的图像上的连通域，并获取各连通域的旋转角度；S4，根据各连通域上的可搜索区域得到标记点和效搜索半径；S5，对各个连通域的标记点按照各个连通域的旋转角度进行转换。解决了以往通过机械臂只能对单一整齐摆放元器件进行打点的问题。本发明应用于图像处理技术领域。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的元器件表面定位方法。

背景技术

航空航天用元器件都需要在元器件可靠性机构进行100％筛选，而元器件进行筛选后都需要在元器件表面进行打点标记，而传统的方法采用人工进行打点，效率低下，制约着元器件可靠性机构整体效率和发展。

随着人工智能、5G通信、模式识别等领域的快速发展，推动着机器视觉的高速发展。现今许多科技公司都采用机械臂来代替人工工作，从而可以提高劳动生产效率，降低人工成本，加快公司实现工业机械化和自动化的步伐。由于电子元器件的封装结构不同和大小不一，虽然一些电子元器件生产厂能进行机械臂自动打印标记，但都是对单一封装结构的元器件固定位置后进行打印标记。

因此，研究一种可以实现基于图像处理的元器件表面定位方法，供机械臂进行打印筛选标记具有十分重要的意义。

发明内容

(一)要解决的技术问题

一种基于图像处理的元器件表面定位方法，能够获取任意摆放元器件的图像上的标记点，标记点即可用来打点，便于机械臂识别一幅图像中元器件表面的坐标，从而解决了以往通过机械臂只能对单一整齐摆放元器件进行打点的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于图像处理的元器件表面定位方法，包括以下步骤：

S1,获取元器件的图像，对获取的图像进行图像增强处理以用于改善图像的视觉效果；

S2，对图像增强处理后的图像进行二值化处理，对二值化处理后的图像去噪；

S3，求取元器件在自定义角度位置时去噪后的图像上的连通域，并获取各连通域的旋转角度；

S4，根据各连通域上的可搜索区域得到标记点和效搜索半径；

S5，对各个连通域的标记点按照各个连通域的旋转角度进行转换。

进一步改进的，步骤S1中，所述图像增强处理包括：对图像中元器件的标识信息增强处理。

进一步改进的，对获取的图像进行图像增强处理后，再对整幅图像运用MATLAB语言中rgb2gray函数转换成灰度图像。

进一步改进的，所述标识信息包括厂家标识、型号、标号和定位孔中的一种或多种。

进一步改进的，以连通域的重心点为中心，向多个方向搜索延伸的有效区域为可搜索区域；

所述标识信息为不可搜索区域；

所述搜索区域内各方向上离重心点最远的搜索点为标记点，各标记点离重心点最近的距离为有效搜索半径。

进一步改进的，所述多个方向包括重心点的上方、下方、左方、右方、左上方、左下方、右上方和右下方。

进一步改进的，所述去噪采用膨胀腐蚀法。

进一步改进的，所述膨胀腐蚀法采用3*3的结构元素，图像上的黑色区域为可搜索区域，白色字体或连通域之外区域为不可搜索区域。