[发明专利]一种推力吸附网箱清洗机器人在审
| 申请号： | 201911346963.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110918528A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 林礼群;谌志新;刘平;王志勇;徐志强 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B63C11/52;B63H25/42 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种推力吸附网箱清洗机器人，包括：框架；设置在框架下方的密封舱模块；设置与框架内部的螺旋推力吸附清洗模块；设置在框架上端的浮力模块；行走机构；螺旋推力吸附清洗模块包括一转轴，转轴底部沿轴向具有一盲孔，盲孔与转轴侧壁具有一通孔，通孔与高压水连通；盲孔与歧管连通，歧管固定在清洗盘内，清洗盘与转轴固定连接；歧管端部设有一折弯倾角，所述折弯倾角使水流喷射反作用力F形成旋转分力Fx和轴向反冲力Fy；转轴上端与螺旋桨连接，螺旋桨随转轴旋转产生的正向推力大于轴向反冲力Fy，使清洗盘吸附在网箱表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 吸附 网箱 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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