[发明专利]一种树状形的特殊摆动焊接方法有效
| 申请号： | 201911345834.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111014878B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 罗文舒 | 申请（专利权）人： | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/16 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 延慧 |
| 地址： | 200000 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种树状形的特殊摆动焊接方法，在进行气体保护电弧焊时，对母材和母材形成的测量位置在其里侧搭接固体衬材，其具体操作方法为：调用预置的检测传感器检测需要焊接位置信息；根据位置信息建立空间直角坐标系，并根据焊枪预设的步进宽度，计算出位置上各个焊接点的坐标；根据计算出的各个焊接点的坐标，生成所述焊枪对应的摆动路径，并控制所述焊枪沿所述摆动路径进行焊接。本发明提出的树状形的特殊摆动焊接方法，主要是对焊接路径进行反复计算赋值焊接,达到特殊摆动方式的焊接。本发明能快速对平面焊缝进行焊接，能够满足客户对长的焊缝快速的焊接需求。其中主要的技术问题是独特焊接的摆动方法和过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 树状 特殊 摆动 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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