[发明专利]一种基于模型切换及融合的荷电状态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于模型切换及融合的荷电状态估计方法，用于提高动力电池SOC估计的准确性，当电动汽车或者电动水下航行器长时间工作时，根据电池管理系统采集到的温度和压强信息得到切换时间ts作为切换动作执行判断的重要依据。工况前期利用Rint模型结合扩展卡尔曼滤波器对荷电状态进行估计，并作为相应时刻的最终结果；工况后期利用一阶和二阶RC模型各自得到的荷电状态估计结果进行加权融合，融合后同样作为该时刻的最终结果。并且任意时刻的最终估计结果要作为下一时刻估计的初始值，保证收敛速度。